ИМИСС МГУ



Хирургический робот

«Пирогов»

   В мире существует единственный роботизированный хирургический комплекс,названный авторами «DaVinci». Производитель: Intuitive Surgical Inc. (США). Он предназначен для дистанционного выполнения хирургических операций. Таких комплексов в России в настоящее время всего несколько штук.   Один из них приобретен по программе развития Московского университета.
Научной группой Института, работающей с системой «DaVinci», выявлено ряд проблем и определены основные направления развития научной и практической работы по совершенствованию самого манипулятора или его аналогов.
   С одним из недостатков системы - отсутствием в этом комплексе тактильных возможностей, удалось справиться путем использования приборов тактильной диагностики. Сохранилась, однако, высокая стоимость эксплуатации и расходных материалов.
   Разработана специальная система управления манипуляторами «Кавасаки» и «Фунай» с персонального компьютера. Эта работа позволила приступить к экспериментальному выбору варианта управления роботом оперирующим хирургом.
   На базе Севастопольского филиала МГУ начата практическая реализация выполнения операции без участия человека. Отдельные элементы операции уже выполняются роботом на макете. Фирма «Кавасаки» совместно с нами приступает к работе по сертификации роботов для хирургических вмешательств.
     Идея проекта состоит в создании собственного хирургического робота с математическим управлением, использующим наши фундаментальные достижения и разработанную учеными института функцию тактильного очувствления. Это прорывное направление, способное объединить инженеров, математиков, программистов, механиков, врачей, биологов и многих других специалистов.