ИМИСС МГУ


Медицинские и биологические устройства
с тактильными возможностями
Проект выполнен в 2010-2012гг. в соответствии с ГК № 13.G36.31.002 от 07.09.2010г. ПП РФ №218 от 09.04.2010г.

      Первое в мире комплексное исследование, проведенное в области объективного восприятия тактильного ощущения.

      Целью работы стало создание хирургических инструментов для осуществления тактильной диагностики при эндоскопической операции и в работе хирургических робототехнических комплексов.

     Главным отличием медицинского прибора является инструментальная возможность ощупывания внутри полостей человеческого организма, математическая обработка получаемого сигнала, передача его через оригинальное техническое устройство («тактильный дисплей») на руку исследователя.

     В устройстве механорецептора впервые использована объективная система анализа тактильных характеристик живой ткани. Таким образом, механически и математически воспроизводится естественный биологический процесс.

      Для математической обработки получаемого сигнала используются не только классические, но и специально разработанные методы. Разрабатывается и автоматическая диагностика, позволяющая через статическую и динамическую обработку информации перейти от тактильного исследования к нозологической форме.

      Решенная учеными задачи включила организацию производства отечественных комплектующих и самих комплексов, проведение всех сертификационных испытаний с получением разрешения на реализацию продукции, накопление медицинского и математического опыта, изготовление товарной партии приборов. Они широко используются в клинической практике. Уже выполнено более 400 хирургических вмешательств на грудной и брюшной полости.

      В настоящее время выполняется проект по математической реализации распознавания тактильных образов (группа В.В.Галатенко), проводятся экспериментальные работы на различных тестовых средах (группа В.М.Староверова).

      В декабре 2016 и июне 2017 года защищены две диссертации, одна - представлена к защите.

      Операции проводятся в МНОЦ имени Герцена (грудная хирургия), ГКБ №31 г. Москвы (абдоминальная хирургия и Да Винчи), ГКБ №62 г. Москвы (сравнение тактильной диагностики и абдоминального УЗИ), больнице скорой помощи в Туле (определение формы острго аппендицита) и других.